向心力是指 古典力学里当物体沿着圆周或者曲线轨道运动时，指向圆心（曲率中心）的合外力作用力 。这种力是由任何一力（如弹力、重力、摩擦力等）或者几个力的合力或其分力提供的，其方向随着物体在圆周轨道上的运动而不停改变，始终指向圆周的中心。

向心力有以下几个关键点：

命名由来 ：向心力一词是从这种合外力作用所产生的效果而命名的，因为它产生指向圆心的加速度。

力的性质 ：向心力不是具有确定性质的某种类型的力，相反，任何性质的力都可以作为向心力，可以是某个力的分力，也可以是几个不同性质的力沿着半径指向圆心的合外力。

作用效果 ：向心力只改变所控物体的运动方向，而不改变运动的速率，即使在非匀速圆周运动中也是如此。向心力的大小与物体的质量（m）、物体运动圆周半径的长度（r）和角速度（ω）有着密切关系。

与速度的关系 ：向心力与物体的速度方向垂直，仅产生速度法线方向上的加速度。在匀速圆周运动中，向心加速度的大小为 $a = frac{v^2}{r} = omega^2 r$，方向总是指向圆心。

惯性力与离心力 ：离心力是一种惯性的表现，实际是不存在的。为使物体做圆周运动，物体需要受到一个指向圆心的力——即向心力。若以此物体为原点建立坐标，看起来就好像有一股与向心力大小相同方向相反的力，使物体向远离圆周运动圆心的方向运动，这种现象叫做“离心现象”。

总结来说，向心力是物体在圆周或曲线轨道上运动时所需指向圆心的合外力，它由多种力提供，作用效果是产生向心加速度，改变运动方向而不改变速率。向心力和离心力是相关但不同的概念，离心力是惯性力的一种表现，实际中并不存在。