素描要画得细腻，可以遵循以下步骤和技巧：

整体关系

在开始细节刻画之前，先要把握好整体的黑白灰关系，控制好调子的微妙变化。整体关系是细腻的基础，只有在整体和谐的情况下，细节才能显得更加精致。

排线练习

线条的练习是素描的基础，通过练习直线、平涂、弧线、回环线等，可以提高线条的流畅性和表现力。在画细节时，要注意排线的整齐细密，但也要避免过于繁琐。

逐步深入

在刻画细节时，不要一步到位，而是要逐步深入。先从大体轮廓开始，然后逐步深入到各个小块、小面，注意明暗和层次的过渡。

使用工具

铅笔的选择也很重要，建议使用软一点的铅笔（如2H、HB等），在起形时可以用较粗的铅笔画，上好大调子后用纸擦一擦，亮部的线条稍微清晰一点，暗部的线条要尽量轻软。

反复调整

细腻的画面需要反复调整，通过不断地擦、排线、再擦、再排线的过程，逐步达到理想的效果。不要急于求成，画画是一个慢慢进步的过程。

耐心和细心

画素描需要极大的耐心，尤其是在处理细节时。可以通过临摹一些细腻的素描作品来学习，同时要注意观察和研究物体的结构和光影变化。

掌握原理规律

画好素描不仅仅是个技术问题，更要掌握一整套知识和理解原理规律，受到系统化的训练，从而具备专业的方法。

通过以上步骤和技巧，可以逐步提高素描的细腻程度，使画面更加生动和完美。