导航工程专业主要学习的课程包括：

基础课程

数学与物理：微积分、线性代数、概率论与数理统计、力学、电磁学等。

信号与系统：信号与系统、数字信号处理。

微机原理与接口技术：微机原理、接口技术、嵌入式系统与程序设计。

电路分析基础：电路分析、模拟与数字电路。

导航专业课程

导航学：研究导航的基本原理和方法。

最优估计：学习最优估计理论及其在导航中的应用。

卫星导航原理：研究全球卫星导航系统（如GPS、GLONASS、Galileo）的原理和技术。

组合导航：研究多种导航技术的组合应用。

惯性导航原理：学习惯性导航系统的工作原理。

GNSS接收机原理：研究全球导航卫星系统接收机的原理和操作。

导航电子地图：学习导航电子地图的制作和应用。

天文导航：研究利用天文现象进行导航的方法。

室内定位技术：学习室内定位技术的原理和应用。

LBS技术与应用：学习基于位置的服务技术的原理和应用。

实践教学

认识实习和生产实习

毕业实习和毕业设计。

选修课程

无线通信与信号处理：学习无线通信技术的基本原理和技术，包括数字信号处理、通信协议、噪声与干扰抑制等。

地理信息系统（GIS）：学习地理信息系统的原理和应用，包括地图投影、空间数据管理、GIS分析与决策支持等。

数字摄影测量：学习数字摄影测量的基本原理和技术。

遥感图像处理：学习遥感图像的处理方法和技术。

这些课程共同构成了导航工程专业的知识体系，旨在培养学生在导航工程领域的理论知识和实践能力。建议学生根据自身兴趣和职业规划，选择相应的选修课程进行深入学习。