同步直流电机的功率计算可以通过以下公式进行：

P = U * I * η

其中：

`P` 表示功率（单位：瓦特，W）；

`U` 表示电机的电压（单位：伏特，V）；

`I` 表示电机的电流（单位：安培，A）；

`η` 表示电机的效率（通常以百分比表示，%）。

如果电机以发电机的惯例工作，即电流方向输出，功率计算式为：

P_s = （3/2） * （u_sd * i_sd + u_sq * i_sq）

Q_s = （3/2） * （u_sq * i_sd - u_sd * i_sq）

其中：

`P_s` 表示同步电机的输出功率（单位：瓦特，W）；

`Q_s` 表示同步电机的输出转矩（单位：牛顿·米，N·m）；

`u_sd` 和 `u_sq` 分别表示同步电机的三相电压的实部和虚部（单位：伏特，V）；

`i_sd` 和 `i_sq` 分别表示同步电机的三相电流的实部和虚部（单位：安培，A）。

如果电机以电动机的惯例工作，即电流方向输入，功率计算式为：

P_s = - （3/2） * （u_sd * i_sd + u_sq * i_sq）

Q_s = （3/2） * （u_sq * i_sd - u_sd * i_sq）

其中：

`P_s` 表示同步电机的输入功率（单位：瓦特，W）；

`Q_s` 表示同步电机的输入转矩（单位：牛顿·米，N·m）。

请注意，这些公式适用于理想情况下的计算，实际应用中还需要考虑电机的实际工作状态、效率变化、温度等因素。