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如何判断线性时不变系统的稳定性,蹲一个懂行的,求解答求解答!
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要判断线性时不变系统的稳定性,看系统的传递函数就可以了,也可以根据LSI系统的稳定性求得其是否为稳定性系统,两者互为充分必要条件。系统稳定的充要条件包括:
(1)从频域考虑,线性控制系统的稳定充要条件是H(s)的所有极点,即系统的特征方程根都具有负实部;
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线性时不变系统的稳定性可以通过回路函数的极点来判断,回路函数的极点的判断标准是:当系统的回路函数的极点满足模量小于1时,则该系统是稳定的;反之,如果模量大于1,则该系统是不稳定的。如果系统的回路函数的极点满足模量等于1,则该系统处于临界状态,也就是边缘稳定性。因此,通过极点的模量来判断线性时不变系统的稳定性,是一种非常有效的方法。
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本文概览:要判断线性时不变系统的稳定性,看系统的传递函数就可以了,也可以根据LSI系统的稳定性求得其是否为稳定性系统,两者互为充分必要条件。系统稳定的充要条件包括:(1)从频域考虑,线性控制系统的稳定充要条件是H(s)的所有极点,即系统的特征方程根都具有负实部;