研究生机械工程专业主要学习以下内容：

基础课程

思想政治

外国语（通常是英语）

数学（如高等数学、线性代数、概率论与数理统计等）

工程图学

机械学

材料学

电工电子技术

测量与控制技术

信息技术等

专业课程

机械原理：涉及力学、机构、传动、支撑等基础知识，以及机构的设计原理和方法

机械设计：包括零件设计、部件设计、总体设计等，侧重于设计原则、设计流程和设计方法

材料力学：研究材料在受力条件下的变形和破坏行为

理论力学：研究物体的静力学和动力学行为

机械制图：学习机械图纸的绘制和阅读

控制工程基础：介绍控制工程的基本概念和方法

自动控制原理：研究自动控制系统的基本原理和方法

现代设计理论与方法：包括现代设计方法、创新设计等

摩擦学原理：研究摩擦现象及其在机械工程中的应用

现代控制论基础：研究控制系统的分析和设计方法

现代试验技术：介绍实验设计、数据采集与分析等技术

电子与信息技术基础：学习电子技术和信息系统的相关知识

现代材料学：研究新材料的性质和应用

先进制造技术：包括数控技术、制造执行系统等

选修课程

根据个人研究方向和兴趣，可以选择一些选修课程，如机械制造及其自动化、机械电子、车辆工程等

实践环节

实验室研究

课题研究和项目实践

工业实习和毕业设计等

总体来说，研究生机械工程专业涵盖了机械设计、制造、控制等多个方面的理论和实际问题的研究，旨在培养具有较强实践能力和创新精神的机械工程高级专门人才。具体的课程设置和研究方向可能会因学校、导师和实验室的不同而有所差异。