查询往年考研成绩的方法有以下几种：

直接联系报考学校的研招办

可以通过电话、邮件或直接前往研招办咨询，工作人员会提供具体的查询方式和时间。

访问报考院校的研究生院官网

每个研究生院都有自己的官方网站，提供研究生招生政策、招生简章、考试安排等相关信息。通过访问研究生院官网，可以找到去年考研成绩查询的相关链接或指引。一般来说，官网会提供查询成绩的入口，需要输入相应的个人信息，如考生号、身份证号等。

中国研究生招生信息网（研招网）

研招网是教育部主管的官方研究生招生信息网站，提供各个省市的研究生招生信息、考试安排、政策解读等服务。通过访问研招网，可以找到相关的成绩查询入口，输入个人信息后即可查询到去年考研成绩。

学信网

学信网是中国高等教育学生信息网，提供学生学籍信息查询的平台。通过学信网，可以查到自己的学籍信息，包括考研成绩。查询步骤包括登录学信网账号，进入考研信息查询页面，然后输入个人信息进行查询。

各省教育考试院官网

各省教育考试院网站会公布成绩查询通知和查询方式，部分省份的教育考试院网站还设有查询入口。考生需要输入自己的身份证号和姓名等信息进行查询。

建议考生优先选择访问报考院校的研究生院官网或中国研究生招生信息网进行查询，这些途径相对较为直接和方便。如果这些方法都不适用，再考虑联系报考学校的研招办或访问各省教育考试院官网。