自学专升本后多久可以考研，主要取决于个人选择的路径和招生单位的要求。以下是几种常见的情况：

专科毕业两年后以同等学历报考

如果没有专升本学历，但有两年工作经验，也可以参加研究生考试。

专科生只能在专科毕业满两年后以同等学历报考研究生，或者在专科毕业满5年后报考统招研究生。

专升本后直接报考

专科生可以在专升本后的第二年上学期开始准备考研，并在第二年下学期参加考研报名。例如，如果2024年专升本上岸，可以在2025年准备考研复习，2026年报考研究生考试。

专升本后，学生通常在第二年（即专升本后的第五年）可以考研，即在获得本科毕业证书后任意年份均可报名研究生考试。

专升本后继续读本科再考研

另一种观点是，专升本后需要再读2年本科，毕业后才可以考研，总共需要4-5年时间。

建议

提前规划：无论选择哪种路径，建议尽早开始准备考研，以确保有足够的时间进行复习和准备。

了解招生单位要求：不同高校和招生单位对专升本考生的要求可能有所不同，建议提前了解并确认目标院校的报名条件。

选择合适的路径：根据个人情况和目标，选择最适合自己的路径，如直接专升本后考研，或以同等学历身份报考。

综上所述，自学专升本后可以在专科毕业两年后以同等学历报考研究生，或者在专升本后第二年上学期开始准备考研。建议提前规划并了解相关招生单位的要求，以确保顺利报考和录取。