大学设立自考专业的原因主要有以下几点：

满足社会需求

提供学历提升途径：自考为那些没有机会再次进入大学的人提供了一个获取学历的途径。无论是成人教育、远程教育还是电大，自考专科设置满足了这部分人群的需求。

完善高等教育体系

根据宪法规定：国家设立自学考试制度，旨在鼓励自学成才，通过国家考试促进广泛的个人自学和社会助学活动，推进在职专业教育和大学后继续教育，造就和选拔德才兼备的专门人才。

拓宽职业道路

增加职业选择：拥有自考本科学历可以为个人提供更多的职业选择，无论是进入大型企业还是成为专业人士，自考本科都能提供更多的机会。

提高薪资水平：许多企业将学历作为薪资评级的重要标准，拥有更高学历的人有资格获得更高的薪资。

增强竞争力：在竞争激烈的职场环境中，高学历意味着更强的竞争力，有助于在面试中脱颖而出，获得更好的工作机会。

适应社会发展的需要

提升知识能力和学历：随着社会的不断发展，人们受教育的程度也越来越高，不断提升自己的知识能力和学历是非常重要的。

提供更多的就业机会：学历是面试的重要限制条件之一，拥有专科或本科以上学历可以为个人提供更多的就业机会。

挖掘自身潜能：通过不断学习和改变，可以挖掘自身的潜能，更加完善自己。

总的来说，大学设立自考专业是为了满足社会上不同人群对学历提升的需求，完善高等教育体系，拓宽职业道路，增强个人竞争力，并适应社会发展的需要。