三棱柱的体对角线公式是底面积乘高，三棱柱的体对角线都是侧面的对角线，如果是直棱柱，就用勾股定理计算；如果是斜棱柱，侧面是平行四边形，用余弦定理计算。
在几何学中，三棱柱是一种柱体，底面为三角形。正三棱柱是半正多面体、均匀多面体的一种。三棱柱是一种五面体，且有一组平行面，即两个面互相平行，而其他三个表面的法线在同一平面上（不一定是平行的面）。 这三个面可以是平行四边形。所有平行于底面的横截面都是相同的三角形。
由于三棱柱也可以视为三面体截去2个顶点，故又称截角三面体，另外，因为正三棱柱具有对称性，且由2种正多边形组成，因此有人称正三棱柱为半正五面体。
一般三棱柱有5个面、9个边和6个顶点。
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