非谓语动词是指在句子中作为动词或形容词补语而不具备时态和语态的动词形式，包括动词的不定式、分词和动名词。判断主动和被动则需要根据非谓语动词所表示的意义以及前后文的语境来确定。

一般来说，分词有主动分词和被动分词两种形式。主动分词表示执行动作的主体是句子的主语或者没有明确的执行者；被动分词则表示承受动作的对象是句子的主语或者没有明确的承受者。

举个例子：

- Walking along the street, he suddenly stopped.（"Walking" 是非谓语动词，表示 "他走路" 这个行为。）

- Being hit by the ball, he fell to the ground.（"Being hit" 是非谓语动词，表示 "他被球击中" 这个被动行为。）

不定式和动名词则没有明显的主、被动区别，需要根据前后文进行推断。

举个例子：

- He wants to buy a new car. （这里 "to buy" 是不定式，无法判断主、被动。）

- She enjoys reading books. （这里 "reading" 是现在分词构成的非谓语形式，也无法判断主、被动。）

总之，判断非谓语动词的主、被动形式需要根据语境和上下文来确定。