纯滚动圆盘在理想情况下，其边缘线速度与圆盘中心旋转的角速度相同，且圆盘在滚动过程中没有滑动。因此，圆盘边缘的线速度等于圆盘中心旋转的角速度乘以圆盘的半径。
动量是物体的质量与速度的乘积，即 （ p = mv ）。
由于圆盘在滚动过程中没有滑动，圆盘边缘的速度就是圆盘中心旋转的角速度乘以圆盘的半径 （ v = wR ），其中 （ w ） 是角速度，（ R ） 是圆盘的半径。
因此，动量 （ p ） 可以表示为：
（ p = m times （wR） = mRw ）
所以，纯滚动圆盘的动量是 （ mRw ），其中 （ m ） 是圆盘的质量，（ R ） 是圆盘的半径，（ w ） 是圆盘的角速度。
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