要使用rlocfind函数求稳定的k范围，请按照以下步骤操作：

1. 定义系统的传递函数H（S）。

2. 使用Matlab的rlocus函数绘制出根轨迹。

3. 在根轨迹上选取两个极点，例如左侧最近的极点和距离最远的极点，作为判断稳定性的范围。

4. 使用Matlab的rlocfind函数找到这两个极点在不同K值下的位置。

5. 判断这两个极点位置是否都位于左半平面，即可求出稳定的K范围。

例如，假设系统的传递函数为H（S）=（S+1）/（S^2+2S+1），你可以使用以下Matlab代码来绘制根轨迹并找到稳定的K范围：

```matlab

% 定义系统的传递函数

num = [1 1]；

den = [1 4 16]；

G = tf（num, den）；

% 绘制根轨迹

figure；

rlocus（G）；

title（'系统根轨迹图'）；

% 使用rlocfind函数找到与虚轴交点的K值

[k, p] = rlocfind（G）；

% 输出与虚轴交点的K值

disp（['与虚轴交点的K值为：', num2str（k）]）；

% 判断稳定K的范围

k_range = （0, k）；

disp（['系统稳定的K的范围为：', num2str（k_range）]）；

执行上述代码后，你将得到与虚轴交点的K值，以及系统稳定的K范围。