马哲原理，即马克思主义哲学的基本原理，主要包括辩证唯物主义和历史唯物主义两大组成部分。

辩证唯物主义

世界的物质性：整个世界是客观存在的物质世界，世界的真正统一性在于它的物质性。

物质与运动：物质是运动的物质，运动是物质的固有属性和存在方式。

对立统一规律（矛盾规律）：事物内部的对立面的统一和斗争推动事物的发展。

质量互变规律：事物的发展通过量变和质变的相互交替实现。

否定之否定规律：事物发展过程中的辩证的继承和扬弃，即事物发展的前进性和曲折性。

历史唯物主义

社会的本质、结构和社会形态：社会存在和发展的基础是物质资料生产，社会形态是经济基础和上层建筑的统一体。

社会发展的动力与规律：社会基本矛盾，即生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾，是社会发展的根本动力。

人与社会发展：社会历史是由人的活动构成的，社会历史规律是人们自己的社会行动的规律。

认识论

实践与认识：实践是认识的来源、动力、检验真理性的标准以及目的。

认识的辩证运动：从感性认识到理性认识，再从理性认识到实践，认识对实践具有能动作用。

其他重要概念

意识：意识是人脑的机能，是客观物质世界在人脑中的主观映象，具有能动作用。

真理：真理是具体的、历史的，实践是检验真理的唯一标准。

马克思主义哲学是关于自然、社会和思维发展一般规律的科学，它以实践为基础，将唯物论和辩证法、自然观和历史观统一起来，是无产阶级的科学的世界观和方法论