明代司法机构主要由中央和地方两个层面构成，具体如下：
中央司法机构
刑部：
负责案件的审理，并设有十三清吏司，分掌各省的刑民案件，加强对地方司法的控制。
大理寺：
主要负责案件的复核，对刑部移送的案件进行复核，并有权驳回刑部改判，再行复核，三改不当者奏请皇帝裁决。
都察院：
原御史台，负责纠察全国上下官吏的违法犯罪，参与疑难案件的审判工作，并设有十三道监察御史。
地方司法机构
承宣布政使司：
行使行政职能。
提刑按察使司：
行使司法职能，负责一省的刑名按劾，有权判处徒刑以下案件，徒刑以上案件须报送中央刑部批准执行。
督指挥使司：
行使军事职能。
特务司法机构
厂卫：包括东厂、西厂和内行厂等，由宦官指挥组织的特务司法机构，参与侦缉活动和审判权，直接听命于皇帝。
其他
明朝司法制度中，重大疑难案件实行三法司共同会审，即刑部、大理寺、都察院联合审理。
以上概述了明代的主要司法机构及其职能。
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本文概览：明代司法机构主要由中央和地方两个层面构成，具体如下： 中央司法机构负责案件的审理，并设有十三清吏司，分掌各省的刑民案件，加强对地方司法的控制。主要负责案件的复核，对刑部移送的案件进行复核，并有权驳回刑部改判，再行复核，三改不当者奏请皇帝裁决