考取清华大学设计研究生需要经过以下步骤：

选择专业

根据个人兴趣和职业规划，选择合适的设计类专业，如信息艺术交叉学科、视觉传达设计系、环境艺术设计系等。

了解考试内容

清华大学设计类专业考试通常分为初试和复试。

初试包括外语（英语、日语、德语、法语、俄语）、政治以及专业史论（如《中国工艺美术史》、《外国工艺美术史》、《世界现代设计史》）和专业科目。

复试可能包括专业设计创作、面试等环节。

准备考试

手绘：

练习按考试要求默画，注重切题和设计感。

积累素材，准备不同类型的素材，如年代、风格、制服等。

理论学习：

阅读相关书籍，如《世界现代设计史》、《中国工艺美术史》、《外国工艺美术史》等。

设计思维和艺术理论修养：

锻炼设计思维，积累艺术理论知识和实践经验。

报名和考试

在清华大学研究生招生网站上进行报名，并支付初试费。

参加全国硕士研究生招生考试，包括初试和复试。

复试准备

提交相关材料，如身份证、学历证书等。

参加网络远程形式的资格审查、笔试和综合面试。

注意事项

设计类专业竞争激烈，需有扎实的绘画基础和设计思维。

复试分数线和专业课分数通常较高，需认真准备。

考虑个人综合条件，如政治英语成绩、科研能力、研究计划等。

以上步骤和注意事项基于历史数据和往年的情况，具体细节和要求可能会有所变化。建议关注清华大学官方网站或相关招生通知获取最新信息