杜甫是唐代著名的诗人，他的一生中多次旅游，并留下了许多脍炙人口的诗歌。以下是他旅游时写的一些著名诗作：

1. 《望岳》

岱宗夫如何？齐鲁青未了。

造化钟神秀，阴阳割昏晓。

荡胸生曾云，决眦入归鸟。

会当凌绝顶，一览众山小。

2. 《春望》

国破山河在，城春草木深。

感时花溅泪，恨别鸟惊心。

烽火连三月，家书抵万金。

白头搔更短，浑欲不胜簪。

3. 《月夜忆舍弟》

戍鼓断人行，边秋一雁声。

露从今夜白，月是故乡明。

有弟皆分散，无家问死生。

寄书长不达，况乃未休兵。

4. 《江畔独步寻花·其六》

黄四娘家花满蹊，千朵万朵压枝低。

留连戏蝶时时舞，自在娇莺恰恰啼。

5. 《蜀相》

丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。

映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。

三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。

出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。

6. 《旅夜书怀》

细草微风岸，危樯独夜舟。

星垂平野阔，月涌大江流。

名岂文章著，官应老病休。

飘飘何所似，天地一沙鸥。

7. 《秋兴八首》

玉露凋伤枫树林，巫山巫峡气萧森。

江间波浪兼天涌，塞上风云接地阴。

丛菊两开他日泪，孤舟一系故园心。

寒衣到处催刀尺，白帝城高急暮砧。

8. 《游修觉寺》

野寺江天豁，山扉花竹幽。

诗应有神助，吾得及春游。

径石相萦带，川云自去留。

以上列举了一些杜甫旅游时创作的诗歌，这些作品展现了他对自然美景的热爱，对人生境遇的感慨，以及对历史文化的深刻思考。