关于留学移民后何时回国的问题，需要根据具体的移民类型和所获得的签证类型来判断：

永久居留证（PR）

一般情况：可以随时回国，但如果需要更换永久居留证，可能会因为居住时间不足而影响签证延期。

澳洲移民监：PR后每5年内要累积在澳洲住满2年才能维持PR身份。因此，前2年需要住在澳洲，后3年可以境外度过，再下一个5年前3年境外度过，后2年必须回到澳洲住满2年。

其他情况：如果拿到的是10年永久居住的绿卡，回国时间不应超过半年，否则可能影响入籍。

临时绿卡

一般情况：如果是两年的临时绿卡，需要在6个月内登陆美国，否则会失效。如果需要回国，建议尽快返回并在境外3年后回加拿大住满2年。

庇护绿卡

一般情况：庇护绿卡在2-3年内不建议回国，除非有特殊情况且能保有证据说明为什么需要回国，同时3年后也只建议回国不超过1个月，一年不超过2次。

其他签证类型

一般情况：如果持有其他类型的绿卡，有意入籍的情况下，建议每年出境不超过180天；无意入籍的情况下，只要在1年以内回美即可。如果有要事需要出境超过1年但不超过2年，可以申请回美证。

建议

长期规划：如果你计划长期在国外居住，建议提前规划好回国的时间，以免因签证问题产生不必要的麻烦。

特殊情况：如果有特殊情况需要频繁回国，建议提前咨询移民局或专业律师，了解相关政策和可能的解决方案。

保持联系：无论何种签证类型，都应保持与移民局的联系，及时更新个人信息和居住情况，确保签证的有效性。