在英语中，情态动词 `can` 和 `could` 的用法如下：

`can` 的用法：

表示能力- 表示现在或将来的能力。

现在能力：I can drive. （我会开车。）

将来能力：You will be able to speak French in a few months. （你几个月后就能说法语了。）

表示可能性- 表示逻辑上或理论上的可能性。

可能性：It can rain today. （今天可能会下雨。）

表示允许- 表示给予允许。

允许：Can I use your phone？ （我可以用你的手机吗？）

`could` 的用法：

表示能力- 表示过去的能力。

过去能力：He could swim when he was five. （他五岁的时候就会游泳了。）

表示请求- 语气比 `can` 更委婉。

请求：Could you help me with this？ （你能帮我一下吗？）

表示推测- 对现在或将来的推测，两者均可用，但 `could` 语气更委婉。

推测：It could be raining outside. （外面可能正在下雨。）

表示过去的能力- 有时 `could` 可用于表示过去特定场合的能力。

过去特定能力：She could play the piano at the concert last night. （她昨晚在音乐会上能弹钢琴。）

总结：

当表示现在或将来的能力时，使用 `can`。

当表示过去的能力或对过去特定能力的推测时，可以使用 `could`。

当请求帮助或表达委婉的可能性时，使用 `could` 更为恰当。

希望这能帮助你理解 `can` 和 `could` 的用法