在英国留学时，留学生洗内衣的方法可以参考以下建议：

分开洗涤 ：

内衣裤和袜子等私密物品应分开洗涤，以保证卫生。

使用专用洗涤剂 ：

建议使用内衣专用洗涤剂，避免使用普通的洗衣粉或漂白剂，以免损害内衣材质。

手洗或轻柔机洗 ：

内衣最好手洗，因为其柔软材质和精致装饰容易受损。如果选择机洗，应使用洗衣网，并确保不要放得太满，避免与硬质衣物混洗。

水温控制 ：

使用温水（约30°C）浸泡内衣，避免使用过热的水，以免损害纤维。

预处理污渍 ：

对于较为脏的衣物，可以先用浸泡粉溶解在水中（水温不超过40度）浸泡一段时间，然后再加入洗衣粉或洗衣液进行常规洗涤。

使用洗衣袋 ：

洗衣袋可以防止衣物在洗涤过程中变形或损坏，尤其是对于易变形的衣物，使用洗衣袋是很好的选择。

晾晒方式 ：

避免阳光直接暴晒，可以将内衣倒挂或使用衣夹夹住晾晒，以保持形状和减少变形的风险。

消毒 ：

由于英国天气阴冷，衣物需要较长时间才能晾干，可以考虑使用消毒剂如滴露来消毒衣物，特别是共用洗衣机的情况下。

检查内衣 ：

在清洗内衣之前，首先要检查下内衣是否有脱线或者内衣扣坏掉的情况。如果坏掉的话那就要及时修补。

彻底冲洗 ：

一定要用清水将内衣漂洗干净，否则化学物质残留会损害皮肤。

通过以上步骤，可以有效地清洗内衣，同时保证内衣的卫生和完好。