博士留学费用较低的国家主要包括以下几个：

德国 ：公立大学对国际学生免费，生活成本相对较低，教育质量高。此外，德国还提供许多奖学金和助学金，帮助国际学生减轻负担。

北欧国家 ：

丹麦 ：学费相对较低，部分学校还有针对外国留学生的学费减免。

瑞典 ：博士学士学生免费，并提供奖学金支付生活费。

挪威 ：公立大学的博士学费对所有学生免费，只需支付学生会费用。

芬兰 ：博士生不论国籍，学费都是完全免费的。

比利时 ：大学的博士项目基本上没有学费支出，只需支付安居生活费。

新西兰 ：博士学费低廉，一年大约2-3万元人民币，还有可能申请到全额奖学金。

加拿大 ：虽然国际学生学费相对较高，但与美、英相比仍具有竞争力。学费每年约4000-19000加币（约25000-97000元人民币）。

东南亚国家 ：

泰国 ：学费每年约0.5-2万元人民币，生活费每年约0.5-1万元人民币。

菲律宾 ：学费每年约0.3-1万元人民币，生活费每年约0.3-0.6万元人民币。

马来西亚 ：学费每年约1-3万元人民币，生活费每年约1-2万元人民币。

法国 ：公立大学的博士学费很低，尤其是对于排名靠前的大学。

葡萄牙 ：博士项目一般无学费，许多公立大学不收取学费。

波兰 ：博士课程的学费每年大约在2000-5000欧元之间，生活成本也较低。

爱沙尼亚 ：博士阶段的所有教育都是免费的。

选择留学目的地时，除了考虑学费，还需综合考虑生活成本、语言要求、文化适应性、签证政策等因素。希望这些信息对你有所帮助!