马来西亚的主要城市包括：

吉隆坡 （Kuala Lumpur）：马来西亚的首都和最大城市，位于巴生河流域，是政治、经济、文化和教育中心。

槟城 （Penang）：位于马来西亚半岛西北部，以其美食、古迹和海滩而闻名。

马六甲 （Malacca）：马来半岛西南端的一个历史名城，拥有许多古老的建筑和文化遗产。

新山 （Johor Bahru）：柔佛州的最大城市，也是马来西亚最繁忙的商业和旅游中心之一。

怡保 （Ipoh）：位于吉隆坡之北约200公里，是马来西亚第四大城市，霹雳州首府，工商业及交通中心，有“锡都”之称。

沙巴 （Sabah）：位于加里曼丹岛北部，是一个著名的旅游城市。

砂拉越 （Sarawak）：位于加里曼丹岛北部，南接印度尼西亚，文莱国夹在沙巴州和砂拉越州之间。

玻璃市 （Kelantan）：位于马来西亚半岛中部，以其独特的历史和文化而闻名。

登嘉楼 （Terengganu）：位于马来西亚半岛东部，以其美丽的海滩和文化遗产而著名。

吉打州 （Kedah）：位于马来西亚半岛西北部，首府为哥打巴鲁。

彭亨州 （Pahang）：位于马来西亚半岛东部，以其丰富的自然资源和美丽的风景而著名。

这些城市构成了马来西亚的主要经济和文化中心，每个城市都有其独特的特点和吸引力。