本科生申请留学的时间因国家和学校而异，但通常有以下几个关键时间点：

大三下学期到大四上学期 ：这是本科生出国的最佳申请时间。此时，学生的大学成绩基本确定，有足够的时间准备语言考试和申请材料，同时也可以根据兴趣和职业规划选择合适的学校和专业。

研究生出国 ：研究生阶段的申请更加灵活，提前规划很重要。留学申请一般在每年的9月中旬开始，本着“早到早得”的原则，申请人应尽量早申请，提前做好规划。例如，申请2024年秋季入学的本科生，通常在2023年6月就可开始准备。

具体申请截止日期 ：不同学校的申请截止日期各不相同。例如，美国本科申请通常需要提前一年准备，春季入学从前一年6月准备，秋季入学从前一年9月准备。英国高校的入学时间大多在每年的9月底，而美国大多数大学秋季入学的申请截止日期通常在12月至2月之间。

提前准备和提交申请 ：提前准备和提交申请可以确保学生有足够的时间进行面试、等待录取结果和准备签证等后续流程。例如，申请2024年秋季入学的本科生，一般需要在2023年9月至2024年1月期间完成材料准备并提交申请。

综上所述，本科生申请留学的时间主要集中在大三下学期到大四上学期，具体时间需要根据目标国家和学校的不同而有所调整。建议提前规划，尽早开始准备申请材料，并密切关注目标学校的官方网站以获取最准确的申请时间信息。