从上海去马来西亚留学，通常可以通过以下几种途径：

1. 直接申请马来西亚大学

公立大学：近年来，部分马来西亚公立大学开始对国际学生开放本科招生。公立大学的学费相对较低，但大多数课程以马来语和英语授课，适合愿意学习多门语言的学生。

私立大学：马来西亚的私立大学提供多种课程，包括双联课程和学分转移课程，学生可以在马来西亚完成部分学分后转到海外合作大学继续学习。

国外大学分校：马来西亚有5所国外大学的分校，如英国诺丁汉大学分校、澳大利亚莫纳什大学分校等。这些分校的学费通常比总校低，且学生可以较顺利地转到总校学习。

2. 通过留学中介机构

上海有多家留学中介机构提供马来西亚留学申请的一站式服务，包括学校申请、签证办理、行前指导等。例如，上海Utopia理想国留学和上海51offer留学都提供从咨询到后续支持的全方位服务。

3. 通过国内大学的留学项目

上海交通大学等国内高校提供留学桥项目，学生可以在国内完成部分课程后，直接衔接马来西亚的大学。这种方式可以帮助学生更好地适应海外学习环境，并确保学分得到马来西亚大学的认可。

4. 申请流程

确定目标：选择学校和专业，明确留学目标。

准备材料：包括成绩单、语言成绩（如雅思或托福）、推荐信、个人陈述等。

提交申请：通过学校官网或中介机构提交申请，并等待录取通知。

签证办理：获得录取后，准备签证材料并提交申请。

5. 语言要求

马来西亚大学通常要求申请者提供英语水平证明，如雅思或托福成绩。本科一般要求雅思5.0以上，研究生要求5.5以上。

6. 费用

马来西亚的留学费用相对较低，本科和研究生学费每年约1-2万人民币，生活费每月约1000-2000人民币。

7. 签证与体检

申请马来西亚留学签证需要提供护照、录取通知书、成绩单、语言成绩证明、体检报告等材料。

通过以上途径，你可以从上海顺利申请到马来西亚的大学。如果有更多具体问题，建议咨询相关留学中介或直接联系目标学校的招生办公室。