托福听力自学可以通过以下步骤进行：

词汇和语法积累

掌握至少5000左右的词汇，熟悉常用的500个学术词汇。

通过阅读和听力练习积累词汇和语法知识。

精听练习

选择托福听力真题或模拟题进行精听练习，通过反复听取材料，理解并掌握其中的细节和信息。

练习长难句，提高对复合句、复杂句的理解。

在精听过程中，可以尝试使用笔记来帮助记忆和理解，同时注意把握材料的结构和逻辑关系。

泛听练习

扩大听力范围，熟悉不同口音、语速和题材的英语听力材料。

可以选择英语新闻、电影、电视剧等作为泛听材料。

题型熟悉与技巧

熟悉托福听力题型，如主旨题、态度题、细节题等。

练习做笔记的能力，记录关键信息和重点词汇。

模拟考试与总结

进行模拟考试，提前适应考试紧张氛围，找出不足和弱点。

多套真题一起总结，发现自己的薄弱环节。

其他注意事项

练习地道发音，熟悉美式英语的发音特点。

考前看预测，但不要依赖预测。

反复听错题，直到完全记住。

词汇本专门记忆专业词汇，定期循环抽查。

心态与坚持

保持积极的心态，坚持每天进行听力训练。

不断提高自己的听力水平，相信自己能取得好成绩。

利用在线资源

可以借助网络，通过托福官方网站、一些知名英语培训机构的网站、各种听力软件等多方面寻找有效的学习资料。

针对主题型听力可以上YouTube上找寻专门的老师来巩固自己的知识。

通过以上步骤，可以系统地提高托福听力水平。建议根据自己的实际情况，选择合适的材料和方法，持之以恒地进行练习。