清朝时期的出国留学人群主要包括以下几类：

官派留学生

幼童留美计划：

1872年至1875年间，清政府选派了120名年龄在10岁到16岁之间的幼童到美国留学，这是中国最早的官派留学生计划。

福建船厂学生及艺徒：

1876年，清政府又选派了30名福建船厂的学生及艺徒到英法两国学习制造与驾驶。

洋务运动时期派遣：甲午战争失败后，清政府开始派遣留学生到英法等国学习，以强化国家的工业和军事实力。

个人留学

容闳：中国第一个留学生，1847年赴美国学习，三年后考入耶鲁大学，1854年以优异成绩毕业，成为毕业于美国大学的第一个中国留学生。

金雅妹：第一位出国的女留学生，1881年赴美学习医学，并在毕业后回国传播医学知识。

其他个人：如严复赴英国学习哲学，回国后翻译了《天演论》，对中国思想界产生了深远的影响。

满清贵族和平民百姓的子弟

爱新觉罗·善耆的儿女：爱新觉罗·善耆的38个儿女（17女21男）被派往国外留学。

其他平民留学生：一些留学生来自贫穷的底层家庭，因为达官贵人通常不会送儿子出国留洋。

特定群体

留美幼童：这些幼童大多出身贫苦，但他们在异国他乡学习专业知识，并克服语言和文化差异，许多人后来成为了中国现代化进程中的重要人物，例如詹天佑。

洋翰林：清末洋务运动兴起后归国的留学生，清廷对留洋归来的学生按文凭赐予进士出身或授官职。

自费留学生

王韬、伍廷芳：他们多得到教会资助，并在归国后成为变法图强的先驱者。

这些留学生在各自的专业领域取得了卓越的成就，并为中国的发展做出了重大贡献。他们的留学经历不仅推动了中国的现代化进程，还促进了中西文化的交流和融合。