德国留学费用相对较低。具体来说：

学费

德国公立大学的本科生学费几乎可以忽略不计，政府对本国学生和外国学生一视同仁，都实行免收学费或仅收取极低学期费的政策，收取的金额通常是在几百欧元到1000欧元不等。

日本国公立大学的学费相对较低，一年费用大约是在3-6万元人民币之间，私立大学的学费稍高一些，但总体来说也在可以承受范围之内。

生活费

德国的生活费是留学生在德国的主要开销，虽然生活水平相对较高，但与其他欧美国家相比仍属于中等偏上水平。一般来说，在德国留学一年所需生活费大约6-7万元人民币左右，具体数额还需根据所住地区以及个人消费习惯而定。

日本是高消费国家之一，生活费相对较高，一年差不多需要6-7万元人民币，具体数额还需根据所住地区以及个人消费习惯而定。

综合考虑学费和生活费，德国留学的总体费用相对较低。虽然日本的生活费与日本相当，但其学费普遍低于德国，且日本有各种各样的奖学金可以申请，这在一定程度上可以减轻学费负担。因此，对于工薪阶层家庭来说，德国留学是更为经济实惠的选择。

建议：

如果家庭经济条件有限，且希望留学费用较低，德国留学是一个不错的选择。

如果对日本的学术氛围和文化有浓厚兴趣，且家庭经济条件较好，可以综合考虑日本的奖学金政策和生活费用，选择日本留学。