清朝去德国留学的原因主要包括以下几点：

应对国内外压力：

自鸦片战争开始，清政府受到西方列强的多次侵略和欺辱，认识到学习西方先进技术的重要性，希望通过“师夷长技以制夷”来增强国力。

学习先进技术：

为了引进西方的科学技术和管理经验，清政府选拔了幼童去美国留学，并派遣了多人到德国、法国等地学习，以培养高质量人才。

培养人才：

清朝末年，有识之士认识到，要从根本上改变国家的贫穷落后状况，必须重视人才培养。

洋务运动的推动：

清朝中期，一批爱国人士发起洋务运动，认识到国外的先进科学技术对国家的巨大帮助。李鸿章等人提议并实施了选派幼童去美国留学的计划，目的是培养高质量人才，以推动国家的现代化进程。

社会大环境的压力：

自鸦片战争以后，清政府受到外国列强的欺压，提出“师夷长技以制夷”的理念，认为学习西方的先进技术十分必要，因此鼓励留学生出国深造。

培养外交人才：

在与西方列强的交往中，清政府意识到语言沟通和了解西方文化的重要性，急需培养能够处理国际事务的外交人才。

淮军与德国的关系：

淮军与湘军一直和德国有缘，早在1879年时，李鸿章就曾派遣留学生去德国深造，主要学习德国陆军步兵的练操、迎敌、设伏、布阵、绘图等技法。

综上所述，清朝去德国留学的原因是多方面的，既有应对国内外压力的需要，也有学习西方先进技术和培养人才的迫切需求。通过派遣留学生到德国，清政府希望能够引进西方的先进知识和技术，从而增强国家的综合实力和国际竞争力。