古代人想到日本留学，主要可以通过以下几种途径：

自费留学

经济条件：由于日本离中国较近，路费、学费和生活费相对较低，使得自费留学成为可能。例如，横渡日本最高只需要50多银元，而每年学费大约二十两银子左右，物价也便宜。

文化适应：古代日本受中国影响很大，文化饮食方面与中国类似，留学生容易适应这种文化相似性，降低了留学的心理和文化障碍。

因公出国留学

政府资助：当时日本和中国签订了许多大臣文告，旨在推动两国之间的关系，这些文告中规定可派官员等因公出国留学。这种途径不仅可以学习先进科技，还可以交换两国文化，对于知识分子来说是一个不错的选择。

通过特定机构或团体

听天由命会、谢友胜等人的介绍：例如，鲁迅就是通过听天由命会、谢友胜等人的介绍，于1902年初自费到上海登上了日本的船。

建议

了解留学要求：明确学历背景、年龄限制、健康状况以及经济能力等基本要求。

选择学校与专业：根据自己的兴趣、学术背景及职业规划选择适合的学校和专业，并查看学校的录取要求。

准备申请材料：精心准备个人简历、学术成绩单、研究计划书、推荐信以及语言成绩证明等材料。

通过语言考试：提升日语能力或英语能力，通过相应的语言考试。

适应日本生活：提前了解日本的文化习俗、生活方式及法律法规，通过参加迎新活动、加入留学生社团或寻找当地志愿者组织等方式融入新环境。

这些途径和方法为古代人提供了多种到日本留学的选择，使得他们能够根据自身情况和需求，选择最适合自己的方式实现留学梦想。