国外留学时，如果伴侣选择陪读，他们可以随时回国，只要陪读签证在有效期内。陪读签证的有效期通常与留学生的学习期限相同，允许陪读人在学习期间陪伴留学生。如果陪读人因为个人原因需要暂时离开国家，他们可以选择回国。

对于加拿大留学，如果配偶或子女持有有效的加拿大留学签证，他们可以在加拿大停留的时间取决于学习计划。如果课程是长达两年的，可以申请多次入境签证，并在整个课程期间内在加拿大逗留。如果课程长度不足两年，可以在课程结束后的90天内逗留。此外，如果打算继续在加拿大居留，可以申请陪伴签证，在居留期间与主签证持有人一起居住。陪读签证的期限通常与主签证的有效期相同，但有时可能因签证官的决定而有所不同。

在英国，配偶或未成年子女可以陪读，但必须申请探亲签证，每次有效期为6个月。这意味着即使获得十年多次往返签证，半年后仍需离境再入境，否则可能会有不利影响。然而，如果孩子在英国读书，陪读签证的时间可以延长至3-6个月，并且可以通过续签来达到陪读的目的。

综上所述，国外留学时伴侣陪读的时间限制主要取决于签证的类型和具体国家的政策。陪读签证通常允许持有者在学习期间随时回国，并且有效期通常与留学生的学习期限相同。在某些情况下，如加拿大，陪读签证的有效期可能与主签证相同，并且可能允许更长的逗留时间。在英国，陪读签证的有效期为6个月，但可以通过续签来延长。因此，建议咨询所在国家的移民局或领事馆，以获取最准确和最新的陪读签证信息。