德国：

公立大学对非欧盟学生通常免收学费，生活成本也相对较低，一年生活费大约在10万人民币左右。此外，德国还提供许多奖学金和助学金，帮助国际学生减轻负担。

波兰：

博士课程的学费每年大约在2000-5000欧元之间，生活成本也很低，是一个性价比高的留学选择。

芬兰：

所有博士生，不论国籍，学费都是完全免费的，生活成本也适中，一年生活费用大约在9万至12万元人民币之间。

瑞典：

对非欧盟/欧洲经济区学生提供一系列奖学金和学费减免政策，博士留学生每年可获得约15000至30000瑞典克朗的奖学金，生活成本适中。

加拿大：

虽然国际学生的学费会高一些，但相对于美国和英国，仍然具有竞争力。加拿大大学为博士生提供了多种奖学金和研究助理职位。

马来西亚：

公立大学博士读完全部学费在4W-5W多人民币，生活成本低廉，教育水平也较高。

新西兰：

政府提供奖学金使得国际博士生和本地博士生的学费相同，每年学费在3W人民币左右，生活成本也较低。

丹麦：

学费相对较低，一年大约在7万至10万人民币之间，还有多种奖学金项目。

综上所述，德国、波兰、芬兰、瑞典、加拿大、马来西亚、新西兰和丹麦都是留学博士比较便宜的国家，具体选择哪个国家还需根据个人的学术需求、生活适应能力及经济状况综合考虑。