外籍学生想要进入北京大学，通常有以下几种途径：

免笔试申请条件

SAT成绩：总分1400分（含）以上，同时需要提供三门AP课程考试成绩，科目不得近似或相同，AP成绩应在4分（含）以上。

IB成绩：取得IB Diploma，所修课程须与申请专业相关，至少三门HL课程考试成绩，总分在36分（含）以上。

A-Level成绩：所修课程须与申请专业相关，至少三门课程考试成绩，其中一门课程应在A（含）以上，另外两门课程应在B（含）以上。

ACT成绩：总分30分（含）以上，并要求参加写作。

汉语言水平要求：HSK6级210分（含）以上或中文HL课程考试成绩在6分（含）以上。

其他要求

持有外国有效护照的非中国籍公民。

年龄原则上在18周岁至25周岁之间。

身心健康，具备高中毕业或以上学历。

申请流程

外籍学生可以通过北京博飞外籍学生来华留学中心进行申请，并通过面试后可能被录取。

在北京大学留学生网上报名系统填写申请表，提交所需材料经过审核即可。

其他注意事项

如果申请者的父母双方或一方为中国公民并定居在外国，且申请者在出生时即具有外国国籍，则不具备中国国籍，这类申请者作为外国留学生，必须在2020年4月30日之前持有有效的外国护照或国籍证明文件，并且在2020年4月30日至2024年4月30日期间有在外国实际居住2年以上的记录。

综上所述，外籍学生想要进入北京大学，需要满足上述的免笔试申请条件，并通过北京博飞外籍学生来华留学中心进行申请和面试。建议提前准备好所有必要的材料，并仔细了解申请流程和截止日期，以确保申请过程顺利。