马原认识论包括以下知识点：

实践 ：

实践是人类特有的活动，特别是改造物质世界的对象性活动。

实践具有物质性、直接现实性、主观能动性和社会历史性等基本特征。

实践的基本形式包括物质生产、社会关系和科学实验及精神生产实践。

认识 ：

认识是主体在实践基础上对客体的能动反映。

认识的本质是主体在实践基础上对客体的能动反映，与唯心主义先验论和旧唯物主义直观反映论相区别。

认识的发展过程包括从感性认识到理性认识，再从理性认识到实践的多次反复和无限上升的过程。

真理 ：

真理是标志主观同客观相符合的哲学范畴，是人们对客观事物及其规律的正确反映。

真理具有客观性、一元性、绝对性和相对性等性质。

真理是绝对性和相对性的统一，任何相对真理都包含绝对真理的颗粒，绝对真理要通过无数相对真理表现出来。

实践与认识的关系 ：

实践是认识的基础，包括实践是认识的来源、动力、检验标准和目的。

认识对实践具有反作用，正确的认识促进实践的发展，错误的认识阻碍实践。

感性认识和理性认识 ：

感性认识是人们在实践基础上，由感觉器官直接感受到的关于事物的现象、外部联系和各个方面的认识，包括感觉、知觉和表象三种形式。

理性认识是认识的高级阶段，是人通过思维对事物内部联系的间接和概括的反映，包括概念、判断、推理以及假说和理论等形式。

认识的发展规律 ：

认识的发展是一个从感性认识到理性认识，再由理性认识到实践的辩证过程。

认识的发展过程是多次反复和无限上升的过程，社会实践的无穷无尽决定了认识发展的永无止境。

认识的目的 ：

认识的根本目的是为了实践，认识的真理性也只有在实践中得到检验和证明。

这些知识点构成了马克思主义认识论的基本框架，帮助我们理解认识的本质、来源、发展过程及其规律。