设计研究类型主要包括以下几种：

设计理论研究（Design theory research） ：

关注设计理论的发展，旨在构建和完善设计知识体系。

设计实践研究（Design practice research） ：

以设计实践为研究对象，研究设计方法和工具，关注设计实践中的案例和经验。

基于反思的设计研究（Reflecting-based design research） ：

使用设计行为进行社会、科技、未来等领域的反思，强调设计反思在设计研究中的作用。

基于实践的设计研究（Practice-based design research） ：

强调从实践中学习和改进，通常通过案例研究和实践经验总结来指导设计实践。

观察性研究（Observational Study） ：

在自然状态下对研究对象的特征进行观察、记录和分析，分为描述性研究（Descriptive Study）和分析性研究（Analytical Study）。

实验性研究（Experimental Study） ：

对研究对象施加特定的干预措施，观察干预措施的效果，包括随机对照试验（Randomized Controlled Trial, RCT）和非随机对照试验（Non-randomized Controlled Trial）。

案例研究设计（Case Study Design） ：

针对一个具体的案例进行深入描述、分析和解释，以发现某些规律和趋势。

横断面研究设计（Cross-sectional Study Design） ：

在某一特定时间点或时间段内，对特定人群进行调查，了解某一疾病或健康状况的分布情况。

纵向研究设计（Longitudinal Study Design） ：

对某个现象在不同时间点或时间段内进行描述和分析，以期了解其发展趋势、变化规律和影响因素。

实证研究设计（Empirical Research Design） ：

通过收集数据和应用统计分析等方法，对某个现象进行定量分析和描述，以期发现其内在规律和趋势。

质性研究设计（Qualitative Research Design） ：

强调对现象的深入理解和描述，通过收集非数值化的数据（如访谈、观察、文本分析等）来发掘其背后的复杂性和多样性。

行动研究设计（Action Research Design） ：

一种社会科学研究方法，旨在解决实际问题，研究者与实际情况相关的利益相关者紧密合作，共同制定并实施行动计划。

比较研究设计（Comparative Research Design） ：

对不同地区、群体、国家等进行比较，以期发现其异同点、共性和差异性。

这些设计研究类型各有其适用范围和优势，选择合适的研究类型取决于研究目的、研究问题和可用资源。