要写好篆隶毛笔字，需要注意以下几个方面：

选择合适的毛笔 ：

篆书适合用羊毫笔，因为羊毫笔弹性适中，能够表现出篆书所需的圆润和流畅。

正确的握笔姿势 ：

握笔需保持放松且有力，大拇指、食指与中指轻轻捏住笔杆，无名指与小指自然弯曲支撑于纸面。手腕要灵活自如，带动笔锋在纸上翩翩起舞。

掌握基本笔画 ：

篆书的基本笔画包括横、竖、撇、捺、点等，要写出规范、平滑的笔画，需要掌握正确的笔法和技巧，不断练习。

注重字形结构 ：

隶书的字形结构讲究平衡、对称、稳重，每个字要有稳定的重心，避免歪斜、松散。在书写时要注意每个笔画的起点和终点，做到笔画清晰、交代明确。

理解用笔力度 ：

隶书的用笔力度要适当，不能太重或太轻。在书写时，要适当控制笔画的粗细和力度，把握好每个笔画的变化，使得整个字形既有节奏感，又不失和谐。

运用线条变化 ：

隶书中的线条变化非常丰富，通过运用不同的线条，可以表现出不同的情感和风格。例如，通过运用粗细、曲折、顿挫等变化的线条，表现出隶书的优美和灵动。

练习书法家特点 ：

学习隶书的过程中，可以多练习一些隶书名家的作品，了解他们的书法特点和风格，从而更好地掌握隶书的精髓。

心平气和，气息均匀 ：

运笔之时，需心平气和，气息均匀，如同太极拳法中的以意导气，以气驭力。中锋行笔，是篆书的基本笔法，笔锋始终保持在笔画的中心线上，如行走于钢丝之上的勇士，沉稳而坚定。

逆锋起笔，藏锋收笔 ：

逆锋起笔，藏锋收笔，使笔画圆润饱满，富有立体感，仿佛古老玉器上的浮雕，精致而庄重。

通过以上几个方面的练习和掌握，可以有效地提高篆隶毛笔字的书写水平，使其既古朴典雅又不失灵动之美。