考取高级工程师的途径和条件如下：

正常申报 ：

学历要求 ：大学本科毕业及以上，获得工程师资格5年以上，或博士毕业获得工程师资格2年以上。

工作经验 ：需要具备相应的工作经验，如本科毕业五年以上，取得工程师职称后还需五年的工作经历。

考试要求 ：通过职称计算机能力考试和职称外语考试，部分省份对计算机应用能力考试不作硬性规定。

提交材料 ：准备材料和论文报评委会审批，或参加相应资格的专业技术资格高级资格考试。

破格申报 ：

条件 ：对于确有真才实学、成绩显著、贡献突出的人员，可以不受学历、资历的限制破格申报高级职务。具体要求包括获得部、省级表彰的学科带头人、地市级以上有突出贡献的中青年专家、荣获国家、省级表彰的乡镇企业家或优秀厂长、经理等条件中满足两条。

通过考试获得 ：

人事考试 ：参加与所从事专业对应的国家承认的注册考试，获得工程师资格证书。

培训 ：参加相关培训课程，提升专业知识和实践能力。

其他途径 ：

单位集中申报 ：通过单位集中申报、个人申报职称或职称评审机构协助也是申报高级工程师的途径。

执业资格证书 ：取得相应的执业资格证书（如一级建造师、一级造价师等），在某些省份可以直接认定为高级工程师。

建议

提前准备 ：提前了解并准备所需的考试和评审材料，制定详细的学习和备考计划。

注重实践 ：在实际工作中积累经验，提升自己的工程技术和管理能力。

关注政策 ：关注职称评审的最新政策，了解破格申报的具体条件和流程。

选择途径 ：根据自身情况选择最适合自己的申报途径，如正常申报、破格申报或通过考试获得。

通过以上步骤和准备，可以提高考取高级工程师的成功率。