城市规划研究生在阅读书籍时，可以从多个方面进行选择，包括规划理论、历史、技术、法规等。以下是一些建议的书籍：

规划理论书籍 ：

《城市规划原理》 ，吴志强和李德华，中国建筑工业出版社，第四版，2010。这本书系统地阐述了城乡规划的基本原理、规划设计的原则和方法，以及规划设计的经济问题。

《区域经济与规划》 ，彭震伟，同济大学出版社。

《城市建设史》 ，董鉴泓，中国建筑工业出版社，第三版，2006。

《外国城市建设史》 ，沈玉麟，中国建筑工业出版社，第二版，1996。

《历史文化名城保护理论与规划》 ，王景慧，阮仪三，王林编著，同济大学出版社，1999。

规划史研究 ：

《明日的田园城市》 ，E. Howard，商务印书馆，2000。

《进化中的城市》 ，L. Mumford，中国建筑工业出版社，1989/2005。

《明日之城市》 ，Clara Greed，中国建筑工业出版社，2007。

《城市发展史：起源、演进和前景》 ，L. Mumford，中国建筑工业出版社，1989/2005。

现代城市规划 ：

《现代城市规划》 ，John M. Levy，中国人民大学出版社，2003。

《美国大城市的死与生》 ，Jane Jacobs，南京：译林出版社，2005。

《城市设计》 ，Edmund Bacon，中国建筑工业出版社，2003。

《城市设计新理论》 ，Christopher Alexander，知识产权出版社，2002。

《设计结合自然》 ，Ian McHarg，中国建筑工业出版社，1999。

其他参考书籍 ：

《城市规划汇刊》 、 《城市规划学刊》 、 《城市规划》 等杂志。

《注册规划师考试复习指南》 ，同济大学出版社。

《道路工程》 ，徐家钰。

《城市道路交通规划设计规范》及讲解材料 ，徐循初等。

这些书籍涵盖了城市规划的各个方面，从基础理论到历史研究，从现代技术到法规规范，可以帮助研究生全面掌握城市规划的知识和技能。建议根据具体的研究方向和兴趣选择合适的书籍进行阅读。