问问题描述
什么是自动控制的串联校正，分哪几种类型，麻烦给回复
答精选答案
就是对自动控制的开环特性进行修改。
分为相位超前校正，相位滞后校正和相位滞后一超前校正。 当自动控制系统的静、动态性能不能满足所要求的性能指标时，必须对自动控制系统进行校正。校正的方法，就是在原系统中增添一些校正装置，人为地改善系统的结构和性能，使之满足使用者所要求的性能指标。根据校正装置在系统中所处的位置不同，一般分为串联校正和反馈校正。 在串联校正中，又根据校正环节对系统开环频率特性相位的影响，可分为相位超前校正，相位滞后校正和相位滞后一超前校正。串联校正根据校正装置本身是否按电源可分为无源校正装置和有源校正装置。有源校正常见的有 比例-微分(PD)校正装置，比例-积分(PI)校正装置。控制系统的校正，可以说是非常具有实际应用意义的内容。校正的设计是以达到系统的动态性能指标为目的，有时域指标：超调量、调节时间、上升时间等。复数域指标：根轨迹，是以闭环极点在复平面的分布来定义的，特定的区域会限定系统的阶跃响应各阶分量的衰减速度与阻尼比的界限。 用以进行系统校正的设计方法大体可以分为三类：
1. 频率法：主要是拿校正装置的Bode图配合开环增益调整来修改原系统的Bode图。#中频段反映系统平稳性与快速性，曲线越平缓越平稳，截止频率越大快速性越好。
2. 根轨迹法：加入校正环节就相当于加入了新的开环零、极点，这将改变系统的根轨迹。
3. 等效结构与等效传递函数法：其实就是利用前几章所讲的一些典型模型，通过等效成相同形式，进行参数的比对来实现的。
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