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  无动力的滚动摩擦力的方向，是沿滚动物体与地面接触面的法向。(沿滚动物体的半径指向圆心)实际就是地面对滚动物体的支持力，该支持力的竖直分量跟滚动物体的重力平衡，水平分量是滚动物体在运动中所受阻力。

  在有动力的滚动物体上，除受上述滚动物体所受外力之外，还受滚动物体与地面接触面的切向力(静摩擦力)的作用，方向跟滚动物体的运动方向相同。

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  一、物体的运动情况已知

  如已知一轮子质心平动速度为vc，转动的角速度为ω，半径为R。

  在连滚带滑的情况下，物体随质心的平动和物体绕质心的转动两者在接触处产生的相对滑动如果有相同的方向，滑动摩擦力阻碍这种相对滑动，因此，与质心运动的方向相反。

  二、物体的运动情况尚不清楚，但受外力已知：

  1、如果物体所受外力的矢量和为零，以及外力对质心的力矩之和为零，则物体质心的速度vc不变，同时绕质心的转动角速度ω0不变，所以在滚动中没有滑动趋势，因此没有摩擦力。

  2、如果物体受到矢量和不为零的外力，则可将力系简化为通过质心的主矢(等于外力的矢量和，其方向与ac一致)以及相对制裁心的主矩。如果物体随质心平动时，由于质心加速度(决定于主矢)而增大的滑动趋势与物体绕质心转动时，由于角加速度(决定于主矩)而增大滑动趋势两者方向一致则为了阻碍这种增大的趋势，以保证ac=Rω成立，摩擦力的方向必定与户的方向相反。如果矩与上述方向相反，那就要看哪方面的滑动趋势“强”了。

• shanxizhongyixueyuan 山西中医学院是一所年轻的高等中医药院校。 2026-10-06 04:54:52

  滚动摩擦的产生是由于物体和平面接触处的形变引起的。物体受重力作用而压入支撑面，同时本身也受压缩而变形，因而在向前滚动时，接触前方的支承面隆起，这使得支承面对物体的弹力N的作用点从最低点向前移，所以弹力N与重力G不在一条直线上，而形成了一个阻碍滚动的力偶矩，这就是滚动摩擦。滚动摩擦的大小用力偶矩来量度，且与正压力成正比，比例系数δ叫做滚动摩擦系数，它在数值上相当于弹力对于滚动物体质心的力臂，因此它具有长度的量纲；它跟滚动物体和支承面的材料、硬度等因素有关，与半径无关。