刺猬属于哺乳动物中的猬形目，是异温动物（Heterothermic）。

它体肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身布满短而密的刺。普通刺猬栖山地、森林、草原、农田、灌丛等地，昼伏夜出，取食各种小动物，兼食植物，有时危害瓜果。中国有2属4种。在二十一世纪的英国，刺猬取代猫狗成为人们最为喜爱的宠物。剌猬行动迟缓，一般昼伏夜出。刺猬扒洞为窝，白天隐匿在巢内，黄昏后才出来活动，喜欢打呼噜。刺猬为杂食动物，食物包括昆虫及其幼虫、蜗牛、鸟蛋、蘑菇、草根、坚果、瓜和小蛇。一晚上能吃掉200克的虫子，成熟的刺猬平均每餐进食40克食物。刺猬对乳糖敏感，所以不可喂食乳制品。因为不能稳定地调节体温，使体温保持在同一水平，所以刺猬在冬天时有冬眠现象。冬天气温降到12℃，刺猬不冬眠，为了驱逐严寒仍靠多吃东西来保持体温。在气温降到7℃时，刺猬才进入冬眠状态。刺猬入眠的环境温度上限是27℃左右。刺猬在巢穴中冬眠时，体温下降到6℃，在这种情况下，刺猬是世界上体温最低的动物，刺猬的呼吸从常温的每分钟6～18次，降到每分钟1～3次(28～18℃)。有时还出现一种间歇式 (阵发性)呼吸，即在短时期较快地连续呼吸之后有一个较长的停息。同时血压亦极低，刺猬从113毫米汞柱降到35毫米汞柱。枯枝和落叶堆是刺猬最喜欢的冬眠场所。它们用小树枝和杂草来营造冬眠的巢穴。有时它们的巢穴有50厘米的隔层。它们也能在木制楼梯下或其他人造场所睡眠。冬眠中的刺猬会偶尔醒来，但不吃东西，很快又入睡。冬眠的刺猬如果过早地醒来会被饿死。刺猬的出眠温度约大于6～9℃(2～15℃)。刺猬的主要天敌是貂、猫头鹰和狐狸等食肉动物。当它发现生活环境中存在一些有气味的植物时，刺猬会将该植物咀嚼、然后涂到自己的刺上，使自己保持与周围环境一致的气味，以防止被天敌发觉；有时也使其刺上可能沾染某些毒物，以抵抗攻击它的敌人。刺猬为杂食动物，食物包括昆虫及其幼虫、蜗牛、鸟蛋、蘑菇、草根、坚果、瓜和小蛇。刺猬对乳糖敏感，所以作为宠物饲养时不可喂食乳制品。