机器人的定义有多种，但主要概念是 能够自动执行任务的机器装置，这些任务可以是简单的重复操作，也可以是复杂的智能交互。以下是一些权威的定义：

国际标准化组织（ISO）：

机器人是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。

美国机器人协会（RIA）：

机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。

我国科学家：

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

日本工业机器人协会（JIRA）：

机器人是装备有记忆装置和末端执行器的通用机器，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动，并具有编程能力。

美国国家标准局（NBS）：

机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

联合国标准化组织：

机器人是一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。

综合以上定义，可以得出机器人的基本特征包括自主能力、可编程性、多功能性以及执行特定任务的能力。这些机器可以在各种环境中工作，从工业自动化到家庭服务，都能为人类或设备提供有用的帮助。