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jog表示点动(通俗地讲就是:你点它就动,不点不动)。不过要想实现点动还必须要在正转信号有效的情况下才能实现。也就是说JOG信号存在的情况下,表示选中了点动模式,这时可以点动控制正转信号实现真正的点动操作!
相关介绍:
Jog的来源:
机器人中使用的 jog 应该是从机床领域借用过来的一个术语,在机床中的原意是“缓慢、轻轻地推进(切削刀具)。
与其它概念的区别:
注意,“点动”不是指“点位运动”。“点位运动”的意思是机器人做点到点的运动(Point To Point),即机械臂末端从某个位置(点)运动到另一个位置(点),这个过程是程序控制的'。
jog 在英文中最常用的意思是“慢跑”,但是不能在运动控制领域这样翻译。在 Servotronix 公司的中文手册里就出现了这样的低级错误,显然翻译人员是个外行(不知道的人还真搞不懂控制器慢跑是什么意思)。
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希望本篇文章《机器上jog是什么意思》能对你有所帮助!
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本文概览:jog表示点动(通俗地讲就是:你点它就动,不点不动)。不过要想实现点动还必须要在正转信号有效的情况下才能实现。也就是说JOG信号存在的情况下,表示选中了点动模式,这时可以点动控制正转信号实现真正的点动操作!相关介绍:Jog的来源:机器人中使用的 jog 应该是从机床领域借用过来的一个术语,在机床中的原意是“缓慢、轻轻地推进(切削刀具)。与其它概念的区别:注意,“点动”不是指“点位运动”。“点位运动”的意思是机器人做点到点的运动(Point To Point),即机械臂末端从某个位置(点)运动到另一个位置(