如果您想撤掉大学辅导员，以下是一些可能的步骤：

了解政策和程序

首先，了解您所在学校的辅导员更换政策和程序。不同学校可能有不同的规定。

收集证据

如果您认为辅导员无法胜任工作或者存在不当行为，您需要收集相关的证据，如工作记录、邮件、聊天记录等。

正式申请

向学校相关部门（如学生事务部门、教务处或学生会）提出申请，并说明您的情况及提交相关证据。

等待处理

学校会根据您的申请和提供的证据进行调查和处理，处理结果可能包括更换辅导员或其他措施。

联合上书

如果问题涉及整个班级或学院，您可以联合其他同学或教师向学院或系部领导反映情况。

直接沟通

您也可以直接与辅导员沟通，表达您的想法和不满，看看是否能够通过对话解决问题。

利用不可抗力因素

如果辅导员因个人原因（如生小孩）需要离职，或者班级评价普遍不佳，这些情况可能导致辅导员被更换。

其他途径

如果直接申请不成功，您可以尝试通过学生科书记反映不满或需求，或者全班联名上书反映情况。

办理离校手续

离职审批流程走完后，您需要办理各项离校手续，包括教学单位专职教师及教学秘书需提交至院系办公室主任，辅导员需提交至院系学生工作办公室主任等。

请注意，以上步骤应遵守学校规定和法律法规，确保所有行动合法合规。