机器人集成工程师是指 负责机器人系统的方案集成、电气原理图设计、控制柜布置设计、部件选型询价、产品组件设计以及软硬件系统集成和验证工作的专业技术人员。

具体职责包括：

了解客户生产工艺并进行优化设计：

机器人集成工程师需要对客户的生产工艺有深入的了解，并能够根据这些需求进行机器人系统的优化设计。

机器人系统方案集成：

负责制定工业机器人应用系统的整体方案，包括机器人类型、数量、布局以及与周边设备的协同工作方式。

电气原理图和控制柜布置设计：

设计电气原理图和控制柜布置，选择合适的电气元件和控制系统，确保机器人系统的稳定运行。

部件选型询价：

根据系统需求选择合适的机器人部件，并进行询价，以确保成本效益和系统性能。

产品组件设计：

参与机器人产品组件（如手爪、工装夹具等）的设计，确保这些组件的制造可行性和系统兼容性。

软硬件系统集成及验证：

负责机器人产品的软硬件系统集成和验证工作，包括功能、性能、可靠性和一致性测试设计及测试计划。

制定DOE（试验设计）：

基于产品需求和系统需求，设计验证计划、测试计划、测试方案，编写测试用例，搭建测试场景，执行测试并编制测试报告。

机器人集成工程师在机器人技术领域扮演着关键角色，他们不仅需要具备扎实的理论知识，还需要有丰富的实践经验，以确保机器人系统的顺利集成和高效运行。