硬件工程师考取职称的一般步骤如下：

了解评职称的条件和要求

不同的职称等级和专业类别有不同的条件和要求，包括学历、工作年限、专业技术水平、业绩成果、社会贡献等。硬件工程师应根据自己的实际情况，选择合适的职称等级和专业类别，并参考相关的规定和标准，制定评职称的目标和计划。

准备评职称的材料和证明

硬件工程师需要准备一些必要的材料和证明，用于证明自己符合评职称的条件和要求。这些材料和证明包括学历证书、工作证明、专业技术资格证书、科研项目、论文、专利、奖励等。应认真整理和归档这些材料和证明，并按照规定的格式和要求，填写评职称申请表。

参加评职称的考核和审批

硬件工程师需要参加相应的考核和审批，以检验自己的专业技术水平和职业能力。这些考核和审批可能包括笔试、面试、论文答辩、现场考察等。应认真复习和准备，展示自己的优势和特色，回答评委的提问，表达自己的观点和建议。

获得评职称的结果和证书

通过考核和审批后，硬件工程师会获得评职称的结果和证书。这些结果和证书是对其专业技术水平和职业能力的认可和鼓励，也是对未来发展的指引和动力。

具体到上海市，硬件高级工程师职称的考取还需要注意以下要求：

学历要求：

获得理工类相关专业博士学位后，聘任工程师职务满2年以上。

获得理工类相关专业硕士研究生学历，聘任工程师职务满5年以上。

获得理工类相关专业大学本科学历，取得工程师任职资格并聘任工程师职务满5年以上。

社保要求：

近2年内在本市累计缴纳社会保险满12个月。

学时要求：

提交当年的继续教育学时证明，每年累计不少于90个学时的继续教育任务（具体以评委会发布评审要求为准），并提交《上海市专业技术人员继续教育证书》。

工作业绩要求：

提交3—5份业绩材料，业绩材料必须是近5年内的与专业技术工作相关的、项目规模较大的材料证明。一般业绩证明材料基本由三部分组成：合同、过程材料、验收报告。

论文要求：

专业论文两篇及以上，其中至少有一篇在专业刊物（有书刊号）上公开发表，按照评委会要求。

建议硬件工程师在准备评职称的过程中，详细阅读当地人力资源和社会保障厅发布的具体要求和指南，确保所有材料和准备工作符合规定，以提高评职称的成功率。