苏轼的诗总体特征可以概括为以下几点：

气势恢弘、激情磅礴的豪放风格：

苏轼是豪放词派的代表人物，他的诗歌充满了慷慨豪情和悲壮苍凉的激情，常常借助瑰丽恢宏的意象来表达。

题材广阔、清新豪健：

苏轼的诗歌涵盖了山水田园、咏史怀古、感时伤事等多种题材，风格清新自然，雄浑豪放，语言简练明快，意境深远。

直抒胸臆、感情真挚：

苏轼的诗词多以自己的人生经历和思想感情为基础，语言质朴自然，情感真挚动人，能够直接表达他对世事、人生、自然的感慨。

构思巧妙、语言精练：

在构思上，苏轼的诗词别出心裁，用字精准，能够以简洁的语言表达深远的意境。

不拘一格、自成一家：

苏轼的诗词不拘泥于传统形式和规范，形成了独特的风格和语言特色，对后世产生了深远影响。

坚持现实主义的主题：

苏轼关心民众，有志于经世济民，他的诗歌中常常批判现实，反映民间疾苦，表现出深刻的现实意义。

丰富的美学价值：

苏轼的诗词不仅内容丰富，而且具有极高的美学价值，他的作品在艺术上追求壮美的风格和阔大的意境。

多样的艺术形式：

苏轼在诗、词、散文、书、画等方面都有很高的成就，他的诗歌形式多样，既有豪放的长篇古诗，也有细腻的写景词，展现了他全面的艺术才华。

综上所述，苏轼的诗歌以豪放、清新、真挚、巧妙、独特和现实主义为主要特征，他的作品不仅情感丰富，而且艺术表现独具一格，是中国古代文学中的瑰宝。