工程师挂靠公司的原因主要有以下几点：

经济利益：

挂靠可以为工程师带来额外的收入，尤其是在经济不景气或者工作机会较少的时候。挂靠费用可能从几百到几千不等，对于需要额外收入或希望增加收入来源的工程师来说，这是一个吸引人的选择。

职业发展：

有些工程师可能希望通过挂靠来积累更多的工作经验，以便在未来获得更好的职位。挂靠可以让他们接触到更多的项目，从而提升自己的专业技能和职业声誉。

市场需求：

某些行业对特定资质的工程师需求量大，而这些工程师可能因为各种原因无法全职工作，因此选择挂靠。例如，在建筑行业，小型企业或新成立的企业可能需要具备一定资质才能参与项目的投标和实施，但它们可能没有足够的专业人才，于是选择挂靠有资质工程师的证书。

企业资质需求：

企业为了达到相关资质要求，可能会寻找拥有特定证书的专业人士进行挂靠。例如，建造公司需要一定数量的建造师证书才能升级资质，一些企业通过挂靠工程师的证书来满足这些要求。

规避风险：

挂靠公司还可以帮助挂靠者规避一定的商业风险。例如，如果挂靠单位具有较高的信誉和良好的市场形象，那么挂靠者的产品或服务也更容易获得消费者的信任。

尽管挂靠可以带来一定的经济收益，但它也伴随着一定的风险，包括法律责任、职业道德问题、安全问题等。因此，工程师在选择挂靠公司时需要谨慎考虑，确保自己的权益不受损害，并且遵守相关法律法规。