研发工程师包括以下几种：

软件研发工程师

负责软件开发周期的全程管理，包括需求分析、设计、编码、测试到维护。

需要具备扎实的编程能力，对软件设计、数据结构、算法等方面有深入理解，同时还需要良好的团队协作能力和项目管理能力。

硬件研发工程师

主要负责硬件产品的研发和设计，包括电路板设计、元器件选型、硬件调试等。

需要熟悉硬件原理和电路知识，能够根据需求设计出合理的硬件方案，并完成硬件的调试和测试工作。此外，还需要与软件工程师紧密合作，确保软硬件的兼容性和稳定性。

研发项目经理

在研发团队中担任管理角色，负责项目的整体规划、进度控制和团队协调。

需要具备丰富的项目管理知识和经验，能够合理规划项目资源、控制项目进度、确保项目质量。同时，还需要具备良好的沟通和协调能力，能够带领团队解决项目中遇到的问题。

电器研发工程师

负责电器产品的开发与设计，包括模具设计、生产图纸的绘制以及新产品的样机生产。

负责电器产品加工工艺的改进和编制，以及电器产品的检验标准的编制。

嵌入式软件工程师

负责辅助工程师进行振动检测仪器的设计开发，包括原理图、PCB设计、器件选型等部分嵌入式软件编程。

根据设计资料进行样机的试制和测试工作，编制相关文档，如测试报告、BOM表、工艺文件及维修手册等。

这些岗位涵盖了研发工程师在不同领域的具体职责和要求，可以根据具体行业和需求进行选择。