骨折晚期并发症主要包括以下几类：

坠积性肺炎：长期卧床的骨折患者，尤其是老年、体弱或患有慢性疾病的患者，容易发生坠积性肺炎。预防措施包括鼓励患者咳痰和早期起床活动。

压疮：长期卧床且不能自主翻身的患者，尤其是脊柱骨折合并截瘫的患者，容易在骨隆起处（如骶骨部、足跟部）形成压疮。预防方法包括定时翻身、按摩和保持局部清洁干燥。

下肢深静脉血栓形成：骨折患者下肢长期制动，静脉血回流减慢，容易形成血栓。预防措施包括抗凝药物治疗和早期床上活动。

骨化性肌炎：关节附近的骨折或脱位后，骨膜下出血形成血肿，机化后骨化，影响关节活动功能。常见于肘关节。预防方法是早期复位和避免早期被动活动。

创伤性关节炎：关节内骨折未解剖复位或畸形愈合后，关节面不平整，导致关节软骨磨损剥脱，形成创伤性关节炎。预防措施包括解剖复位和坚强内固定。

关节僵硬：长期固定或未进行功能锻炼的患者，关节内外组织可能发生粘连，导致关节活动障碍。预防方法包括积极手术治疗和正确的康复训练。

急性骨萎缩：骨折后反射性神经血管营养不良引起的痛性骨质疏松，常见于手、足部位。预防措施包括早期患肢抬高和积极主动功能锻炼。

缺血性骨坏死：骨折后骨折端血供被切断，导致骨质坏死，常见于股骨颈骨折后的股骨头坏死。处理方法包括早期复位和长时间固定。

缺血性肌挛缩：重要动脉损伤或外固定过紧导致肢体缺血，肌肉坏死并挛缩，形成特有畸形（如爪形手）。预防措施包括早期发现和切开减压。

骨发育障碍：小儿骨折时，若生长软骨的骺板遭到破坏，会影响骨骼生长，导致骨发育障碍。预防方法包括正确对位和良好固定。

这些并发症的预防和处理对于骨折患者的康复至关重要。