成人想要考取清华大学，主要有以下几种途径：

成人高考

成人可以参加每年十月份举行的全国统考，即成人高考，直接报考清华大学。

成人高考有不同的报考层次，包括高起专、高起本及专升本，录取分数线会根据不同层次有所不同。

成人高考的学习形式有业余学习（夜大）和函授教育，适合在职人员利用业余时间学习。

报名可以通过清华大学成人教育招生处进行当面或网络报名。

网络远程教育

成人可以报考清华大学的网络教育学院，通过网络平台进行学习。

普通高考

成人可以像高三学生一样重新参加普通高考，报考清华大学。

清华大学自考

成人可以参加北京自考，报考清华大学主考的专业，如服装艺术设计、室内设计、视觉传达设计等。

自主招生和综合评价招生

成绩优异的考生可以参加清华和北大的自主招生和综合评价招生，可能会获得录取优惠。

建议

选择合适的途径：根据个人情况和需求，选择通过成人高考、网络远程教育或重新参加普通高考等途径报考清华大学。

提前准备：无论选择哪种途径，都需要提前了解并准备好相关的报名材料和考试要求。

关注招生信息：定期关注清华大学成人教育招生处的官方网站或相关招生信息，确保不错过报名和考试的机会。

通过以上途径，成人可以有机会考取清华大学。建议选择最适合自己的方式，并提前做好准备和规划。